Arduino (ProMicro)で家用のマルチリモコンを作る その1

こういうやつですね。

ELPA エルパ マルチリモコン 1台のリモコンで3台の機器を操作できる オーディオ 照明 誤操作防止のチャイルドロック式 RC-TV007UDL

作ってみましょう。

仕様

　家にあるリモコンから赤外線を読み込んでデータを解析し、保存するモードと、保存したデータを送信するモードがあるといいですね。

手順

　下記順番で進めていこうと思います。

1. 赤外線読み込み部を作る。
2. データ保存部を作る。
3. 赤外線送信部を作る。
4. 全部組み合わせて動かす。

まずは、”1. 赤外線読み込み部を作る”からやっていきます。

1. 赤外線読み込み部を作る

　こちらの記事が参考になりそうですね。コードは記事中に載っているIRremote Arduino Libraryを使えば簡単にできそうです。こちらのライブラリはIDEからもインストールできるみたいですね。

IRremote LibraryはIDEからインストールできる

readmeのHintsの中に

Use the IRrecvDumpV2 example to dump out the IR timing. You can then reproduce/send this timing with the IRsendRawDemo example. For long codes like from air conditioners, you can change the length of the input buffer in IRremoteInt.h.

なんていう記述もあり、やりたいことほぼそのまんまです。あと、エアコンはテレビなどに比べて長めの赤外線信号でやりとりしてるみたいなんで、それにも対応が必要らしいってことはわかってたんですが、そちらの問題もケアできそうです。これを参考に作っていきましょう。

　赤外線受光モジュールは秋月電子様のこちらを使います。データシートを見ると、回路例が載ってるのでこの通りに作っていきましょう。(For Noisy Power Supplyとあるので、Vsが安定してるならR2とC1は必要ないかも。)

赤外線受光モジュール回路例

材料

• ProMicro
  • 実際使ってるのは互換品です。
• 赤外線受光モジュール
• 抵抗
• 電解コンデンサ

コーディング

　さっそく、IRremoteをインストールしたときについてきたスケッチ例の中の”IRrecvDumpV2.ino”を動かしてみましょう(こちらです)。ざっと見た感じ、受信用のピンだけ回路に合わせて変えれば動くのかな。まぁやってみましょう。

実行結果

ピッ

パッ

　動きましたー。よくわからない形式のデータがダンプされてますね。次回はここらへんの調査をしていきます。


つづく。

ProMicroで熱中症アラート付き温度計を作ってみた

　ProMicroを手に入れました。正確にはProMicroの互換品ですが。

KOOKYE Pro Micro ATmega32U4 5V/16MHz Module Board マイクロコントローラーボード Arduino Leonardo Replace ATmega328 Arduino Pro Miniと互換 3個セット

　ProMicro自体もArduino Leonardoの互換品ということで、互換品の互換品になりますね。今回はProMicroと温度センサモジュールとキャラクタLCDモジュールを使って温度計を作ってみましょう。
　どうせなら、熱中症の危険度がLEDの色で一目でわかるようにしてみましょう。

仕様

　温度計なので、LCDに温度を表示させるのは決まりです。LEDの色と閾値を決めなければいけません。
　こちらの環境省の資料によれば部屋の温度が28℃が最もよく、24℃以下では外気温との温度差が大きく体に負担とのことです。
　また、こちらの資料では、暑さ指数(WGBT)が

暑さ指数	危険度
28℃~31℃	厳重警戒
31℃以上	危険

となっていますね。
　暑さ指数は実際には湿度によっても変わるんですが、今回は手元に湿度計がないので温度だけ見てアラートを出すことにします。湿度測定への拡張は作ってしまってからでも簡単にできますしね。
　ということで、LEDの色と閾値は下記の感じでいきましょう。

室温	危険度
24℃以下	黄色
24~28.5℃	青色
28.5~31℃	黄色
31℃以上	赤色

材料

• ProMicro互換機
  • もちろんProMicroでもいいですしLeonardoでもいいです。
• 温度センサモジュール
• キャラクタLCDモジュール
• フルカラーLED
• 半固定抵抗
• 抵抗
• ジャンパーワイヤー
• ブレッドボード

回路

　こんな感じです。

　LEDの電流制限抵抗は赤が順方向電圧2.1V minで、最大定格50mAなので、
　　　　R_RED = (5-1.8)V/0.05A = 64 ohm
青と緑は順方向電圧2.9V minで、最大定格30mAなので、
　　　　R_BG = (5-2.9)V/0.03A = 70 ohm
って感じで、抵抗のMIN値だけ計算して、適当に決めました。

配線

こんなんになりました。配線多くて見た目はいまいちだなぁ。

こちらの記事とかだと、ユニバーサル基板にLCDモジュールを取り付けてきれいに配線してるなぁ。今後の課題です。

コード

基本的にはArduino IDEに収録されてるコードのコピペで作れてしまいます。今回は、

• ファイル → スケッチ例 → Wire → master_reader
• ファイル → スケッチ例 → LiquidCrystal → HelloWorld

の二つをベースに作りました。

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 9, en = 10, d4 = 8, d5 = 7, d6 = 6, d7 = 5;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

const int rled=15, gled=14, bled = 16;

void setup() {
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
  Wire.beginTransmission(0x48);
  Wire.write(0x03);
  Wire.write(0x80); 
  Wire.endTransmission();
  delay(240);  

  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("temperature");  

  pinMode(rled,OUTPUT);
  pinMode(bled,OUTPUT);
  pinMode(gled,OUTPUT);
  digitalWrite(rled,LOW);
  digitalWrite(gled,LOW);
  digitalWrite(bled,LOW);  
  
}

void loop() {
  Wire.requestFrom(0x48, 2);    // request 6 bytes from slave device #8

  int byteData;
  int data=0;
  float temp;
  while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
    byteData = (Wire.read()<<8) | Wire.read(); // receive a byte as character
    if(byteData & 0x8000){
      data = -((~byteData & 0x7fff) +1 );
    }
    else{
      data = byteData&0x7fff;
    }
  }
  temp = data*0.0078;

  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(temp);

  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print("degC");

  if(temp>31){
    digitalWrite(rled,HIGH);
    digitalWrite(gled,LOW);
    digitalWrite(bled,LOW);
  }
  else if (temp>28.5| temp<24){
    digitalWrite(rled,HIGH);
    digitalWrite(gled,HIGH);
    digitalWrite(bled,LOW);
    
  }
  else{
    digitalWrite(rled,LOW);
    digitalWrite(gled,LOW);
    digitalWrite(bled,HIGH);        
  }

  delay(500);
}

完成品

　室温が28℃以下の部屋で、温度センサー部を指で温めて動作を確認します。

28.5℃以下から28.5℃以上

31℃以下から31℃以上

　動きました！温度によってLEDの色も変化してくれていますね。ただ、黄色がただの赤と緑になってますね。フルカラーLEDを初めて使ったんですが、上手く色が混ざらないものなんでしょうか？拡散板とか使えばいいのかなぁ。もしくは輝度調整？また次の機会にそこらへんは見ていくことにしましょう。